位置：首页  >  详情页
Figure AI Helix： 25仅场景泛化而非任务泛化成功率水平{离商用还}有距离
来源：搜狐公益 编辑：温俊逸 2026-09-24 11:49:10

智通财经APP获悉，伯恩斯坦全球自动化团队 Jay Huang、Dien Wang、Elsa Fu 撰写最新专题报告，以 Figure AI 本周发布的 Helix 2.5 为切口，讨论机器人“大脑模型”的最新进展。伯恩斯坦给出了一个克制但明确的判断：Figure AI 的 Helix 2.5 证明人形机器人的“大脑”可以从人类数据中学会通用技能，但它跨越的只是“场景”，还不是“任务”——机器人仍要靠专门训练才能干活，而 56% 的成功率离商用还差得远。

30 个陌生家庭、420 次试验：56% 的成功率

据 Figure 官方发布(当地时间 9 月 17 日)与伯恩斯坦报告，Helix 2.5 在旧金山湾区 30 个此前从未见过的家庭中执行了三项长时序全身作业：整理客厅、叠毛巾、铺床。整个过程中，Figure 未在这些环境中采集数据、微调或做任何适配。

此前，机器人演示通常发生在训练过、熟悉的环境里。Helix 02 在今年 2 月曾展示自主完成多分钟洗碗机卸载，并曾让物流任务自主运行 200 小时，但那些系统依赖“在机器人实际作业地点采集的数据”学习。Helix 2.5 要回答的是更难的题目：人形机器人能否在从未见过的房子里，用全身自主立即开工?

结果是一份“有进步、也有明显差距”的成绩单。据报道，30 个家庭共完成 420 次试验、237 次成功，整体成功率 56%，且采用全有全无判定——任务必须完整做完才算成功。分项看，伯恩斯坦引用 Figure 数据：叠毛巾 62%、铺床 67%、整理客厅 40%。整理客厅(报告中亦称“客厅整理”)是最难的一项，成功率仅四成。伯恩斯坦在报告中还提到一项信号：机器人在陌生环境中展现出自我纠错——后退重新定位、改变站姿、或绕到床的另一侧继续铺床。这份全有全无口径也意味着另一面：接近一半的试验以失败告终。

Index 预训练：零样本成功率从 9% 提到 56%

报告把 Helix 2.5 的进步归因于数据范式的变化。Helix 2.5 从一开始就在 Index 上预训练——这是 Figure 自有的第一视角人类任务视频数据集。

伯恩斯坦强调，在任务专用数据、模型架构、训练与评测条件全部保持不变的前提下，仅“是否使用 Index 预训练”这一个变量，就把零样本成功率从 9% 提升到 56%。这意味着提升不是“多给了几个家务例子”的结果。Figure 还披露，没有任何一项被评测任务的数据占到 Index 预训练数据的 1.90% 以上。与此同时，Helix 2.5 只用了 Helix 02 某项行为一半的任务专用数据，就达到了相近表现，并把该行为泛化到 30 个陌生家庭。

更被看重的是规模化效应。报告写道，Figure 已获得初步证据：随着“人类到机器人”预训练数据扩张，动作预测损失(action-prediction loss)持续下降——把 Index 预训练数据反复翻倍，下游机器人动作预测的改善平滑到可以在训练前把最大规模那一次运行的损失预测到小数点后四位。Figure 官网称这是首次在人形平台上测得的“人类到人形机器人”迁移规模化定律。不过报告也提醒，该实验衡量的是动作预测损失，并非真实场景的完成率。


数据引擎本身在复利式扩张。据伯恩斯坦报告，截至 2026 年 8 月，Index 含 2300 万条视频，每秒新增约 35 分钟人类经验(另一处披露为每天约 5.75 年人类经验，两者是同一数据的两种表述);每 1000 小时采集数据对应 373 项任务、1146 个操作对象与 116 个环境;其中 100 万小时视频包含 37.3 万个独立任务、110 万个独立操作对象;数据贡献者的周活跃人数已达 4.4 万，较 5 月初的不足百人快速攀升。Index 于 8 月 25 日上线，下载量已超 26.4 万次;Figure 已向数据贡献者支付 1500 万美元，并承诺投入 35 亿美元算力资源训练 Helix 系列。

关键分歧：场景泛化了，任务还没有

伯恩斯坦给这次进展的定性是“场景泛化”(scene generalization)，而非“任务泛化”。报告指出，Figure 的机器人是针对这三项任务专门训练的，而且 30 个家庭中的物体及其摆放方式变化有限。因此报告认为，真正的零样本任务泛化“仍有很长的路要走”。

报告把 Helix 2.5 与公司此前一篇题为《皇帝的新大脑与 AlphaGo 时刻》的笔记相衔接，认为它支持了三个判断：一是模型进步大幅拓宽了训练数据的范围，尤其第一视角人类视频在预训练中越来越可用，规模化定律证据增多(“越多越好”);二是真实机器人数据仍有价值，但遥操作(teleoperation)因缺乏可扩展性很可能被逐步淘汰;三是“大脑与数据”的整合在加深——Helix 02 那种直接继承固定权重视觉语言模型(VLM)的做法，正被基于自有数据从零训练的模型取代。

行业内的其他进展被视为同一趋势的印证，包括智元机器人(AgiBot)近期发布的世界动作模型 GE-ACT 2.0、以 100 万小时人类视频训练的 Dyna 2.0，以及 Physical Intelligence 的 π0.7——后者展示了组成式任务泛化，即由相关技能组合出的、未经专门训练的新技能涌现。

下一个考验：从 56% 到 99%

报告向 Figure AI 提出了两项具体期待。第一是“可迁移技能”的证据：在一项任务上训练后，能不加额外训练就完成相似任务;第二是真正的“数据飞轮”——在训练后与部署环节出现性能自动提升。伯恩斯坦直言，56% 的整体成功率“远不足以商用”，“熟能生巧”在机器人领域尚未成立：预训练通常能把成功率带到 50%-60%，而从这一水平到 99% 的高效路径，将是下一个大考。

报告的结论落在行业节奏而非时点上：Figure、智元、Physical Intelligence、Dyna 等公司的进展传递出一致信息——通用任务与少数应用之外的大规模部署都还不会很快到来，但人形机器人技术、尤其是大脑模型，正以“每季度都有可感知进步”的速度推进。报告用一句话概括当下的位置：“最坏的时代，也是最好的时代。”

投资含义：自动化标的评级与目标价

在这份全球自动化报告中，伯恩斯坦给出的评级为：基恩士、康耐视(CGNX.US)、发那科、哈默纳科与汇川技术(300124.SZ)均为跑赢大盘评级。

伯恩斯坦行情表(2026 年 9 月 18 日收盘价、目标价均为报告口径)：


下注平台官方的安全性与使用体验, 了解下注平台官方背后的真实情况【哔哩哔哩】_【bilibili】 Figure AI Helix： 25仅场景泛化而非任务泛化成功率水平{离商用还}有距离
首页 下注平台官方的安全性与使用体验, 了解下注平台官方背后的真实情况
下注平台官方

https://xin.abies.asia/ArTitle/DeTails/051462.sHtML

「活动」首次登录送38积分

240.19MB
版本V4.60.61
下载APK 高速下载
下载下注平台官方安装你想要的应用 更方便 更快捷 发现更多
喜欢 72%好评(93人)
评论 07
下注平台官方的安全性与使用体验, 了解下注平台官方背后的真实情况 下注平台官方截图1 下注平台官方截图2 下注平台官方截图3 下注平台官方截图4
详细信息
  • 软件大小 978.13MB
  • 最后更新 2026-09-24 11:49:10
  • 最新版本 V0.89.19
  • 文件格式 apk
  • 应用分类 ios-Android顶尖国际网
  • 使用语言 中文
  •  需要联网
  • 系统要求 7.15以上
应用介绍
一.91赌场  百度seo关键词多了好不好，影响网站优化效果的关键因素 万博官网到底是多少
二.浩博手机投注平台  神农架seo关键词优化怎么做，提升网站流量与排名
三.银娱优越会检测中心AV网站  越秀区一站式seo优化市价分析，探讨市场现状与影响因素
四.三星体育注册网址  了解四川seo排名优化推广的费用，探讨其实际效果与价值
五.新生支付的彩票平台  深圳互联网营销有 名乐云seo专家，助力企业提升在线竞争力
六.澳门红威尼斯人老品牌  搜索引擎优化seo的策略主要有多种形式,在实践中发挥着重要作用关键词优化软件号码推荐乐云seo，提升网站流量与排名的有效工具
七.买马网站今晚开苹果iOS版-买马网站今晚开安卓版-官网下载  深圳做营销就选乐云seo十年，深耕市场带来全新机遇
八.法甲联赛下注平台  百度知道口碑公司选用乐云seo，提升品牌影响力与用户信任

【联系我们】
客服热线：400-5466-8483
加载更多
版本更新
V3.64.64
广州百度霸屏策略分析，探讨薇欣乐云seo的实际应用

类似软件

猜你喜欢

相关攻略
包含 97久久香蕉国产线看观看 的应用集
评论
  • 东城关键词seo优化多少钱，探讨价格影响因素与实际效果 4天前
    选择云南百度seo优化推广外包公司，提升企业网络影响力
  • 探索百度爱采购效果，乐云seo专家带你深入分析 0天前
    北京网站制作的现状与发展，乐云SEO十年的经验与反思
  • seo如何做网站收录的关键词库，构建有效关键词库的实用策略 4天前
    广西壮族自治区seo关键词应用现状，探索其潜在发展空间
  • 高低温试验箱百度SEO优化的重要性，探索有效策略与实践 9天前
    网络营销里的seo是什么意思是，深入探讨seo在网络营销中的重要性
  • 深入解析2020年12月17日更新seo赚钱课的内容与实用性，探讨其在实际应用中的价值 4天前
    百科创建技术十年发展,乐云SEO为其注入新活力
  • 哪些大公司seo有写日报周报月报，分析其写作目的与实际效果 8天前
    武汉万词霸屏首荐乐云seo招代理，提升搜索引擎优化效果
  • 深入解析临汾抖音seo优化矩阵霸屏方案流程，助力品牌精准传播 0天前
    双河抖音关键词seo优化排名公司，提升品牌曝光率与用户转化率
  • 成都网络获客推荐乐云seo十年，探索数字营销新机遇 1天前
    探索seo百度搜索引擎算法汇总的内涵与应用, 理解其对网站优化的重要性
  • 东莞互联网推广十年乐云seo的经验分享,探讨行业发展与挑战 0天前
    seo快速排名软件推荐p火11星美评，探讨其应用效果与使用注意
  • 深圳B2B群发营销的现状与发展，靠谱乐云SEO助力企业提升效率 1天前
    嘉善智能化seo推广大概是什么，如何在实践中发挥作用
深入解析seo关键词零首选金手指三的概念与应用场景，探讨其在优化中的关键价值
Figure AI Helix： 25仅场景泛化而非任务泛化成功率水平{离商用还}有距离 -安卓手机网上最贴心的Android软件应用平台! 版权所有：北京云计科技有限公司 abies.asia